室外废墟视觉导航避障数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人视觉导航避障技术瓶颈，基于双目RGB彩色相机，在北京海淀拆迁现场（场地占地面积约5500平方米，以自然光条件为主）进行数据采集。该数据集包含1200张彩色影像（分辨率为640×360像素,采样频率5Hz），数据量为517M，主要构建复杂场景下的废墟视觉导航避障据集。
提供机构：
中国科学院空天信息创新研究院
