moss_bye2
收藏Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ncavallo/moss_bye2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（顶部和正面视角）、时间戳、帧索引等。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，661帧，1个任务，4个视频。
提供机构：
ncavallo
创建时间：
2025-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, moss, tutorial
- 数据集主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: moss
- 总集数: 2
- 总帧数: 661
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:2)
数据特征
-
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测图像 (observation.images.top, observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
-
其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
