artem_screwdriver_100
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，11525帧数据，1个任务，20个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集中包含动作（action）、观测状态（observation.state）、两个摄像头图像（observation.images.camera_1和observation.images.camera_2）等特征。动作和观测状态包含7个关节位置（joint1.pos到joint6.pos和gripper.pos）。摄像头图像的分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。
提供机构：
antwoor
创建时间：
2026-02-12
