普渡机器人运行数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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数据集名称:普渡机器人运行数据集(编号2020AAA0108905-003)数据集内容:是普渡机器人在工作过程中的运行数据数据来源:通过现场采集获得。采集时间及地点:数据采集时间为2023年,地点为张江人工智能岛智能餐厅。数据集003是普渡机器人在实验过程中的运行数据,记录了机器人二维坐标和方向信息以及对应的时间戳。包含共计两轮分别在餐厅和病房两个场景,共计四条实验运行数据,预估数据量为400KB。
提供机构:
同济大学搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
该数据集记录了普渡机器人在餐厅和病房两个场景下的运行数据,包含二维坐标、方向信息及时间戳,数据量约为4.57MB。数据由同济大学于2023年在张江人工智能岛智能餐厅采集,属于人工智能领域。
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