test_arm_20260620_042359

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，专门用于机器人相关任务。它包含4个总片段和120个总帧数，帧率为10 fps。数据特征包括观察图像（image和wrist_image），均为视频格式，形状为64x64x3，采用av1编码和yuv420p像素格式；观察状态（state）是一个7维浮点数组，表示关节位置（j0到j6）；动作（action）也是一个7维浮点数组，表示控制动作（a0到a6）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB，机器人类型为test_arm，并包含训练分割。This dataset is a robotic task dataset developed using LeRobot, specifically designed for robotic-related tasks. It contains 4 total segments and 120 total frames, with a frame rate of 10 fps. The data features include observation images (image and wrist_image), both in video format with a shape of 64×64×3, adopting AV1 encoding and YUV420p pixel format. The observation state (state) is a 7-dimensional floating-point array representing joint positions (j0 to j6), while the action is also a 7-dimensional floating-point array corresponding to control actions (a0 to a6). Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, indexes, and task indices. The data is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100 MB and a total video file size of 200 MB. The robot type is test_arm, and the dataset includes a training split.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: test_arm_20260620_042359
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总集数: 4 集
• 总帧数: 120 帧
• 总任务数: 1 个任务
• 帧率: 10 FPS
• 机器人类型: test_arm
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1000

特征

• observation.images.image

  • 数据类型: 视频
  • 形状: (64, 64, 3) (高 x 宽 x 通道)
  • 编码: AV1
  • 帧率: 10 FPS
  • 色彩格式: yuv420p

• observation.images.wrist_image

  • 数据类型: 视频
  • 形状: (64, 64, 3) (高 x 宽 x 通道)
  • 编码: AV1
  • 帧率: 10 FPS
  • 色彩格式: yuv420p

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: (7,)
  • 命名轴: j0 至 j6

• action

  • 数据类型: float32
  • 形状: (7,)
  • 命名轴: a0 至 a6

• timestamp: float32, 形状 (1,)

• frame_index: int64, 形状 (1,)

• episode_index: int64, 形状 (1,)

• index: int64, 形状 (1,)

• task_index: int64, 形状 (1,)

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

分割

• 训练集: 第 0 至第 3 集（共 4 集）