qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_pick_place_wall_v2_1111

这是一个用于pick-place-wall-v2环境的模仿学习环境，作为Generally Intelligent Agents项目的一部分创建。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• prj_gia_dataset_metaworld_pick_place_wall_v2_1111

数据集标签

• 深度强化学习
• 强化学习
• GIA
• 多任务
• 多模态
• 模仿学习
• 离线强化学习

数据集描述

• 该数据集是一个模仿学习环境，专门为pick-place-wall-v2环境设计，用于展示pick-place-wall-v2策略的示例。

数据集加载方法

1. 克隆数据集仓库： sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_pick_place_wall_v2_1111

2. 使用Python加载数据集： python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_pick_place_wall_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # 输出：dict_keys([observations, actions, dones, rewards])

数据集内容

• 包含以下键值：
  • observations
  • actions
  • dones
  • rewards