TME Motorway

“丰田汽车欧洲 (TME) 高速公路数据集” 由28个剪辑组成，总共约27分钟 (30000帧)，带有车辆注释。注释是使用激光扫描仪数据半自动生成的。图像序列选自在2011年12月的意大利北部高速公路上进行的采集。此选择包括可变的交通情况，车道数量，道路曲率和照明，涵盖了完整采集中存在的大多数条件。数据集包括: 图像采集: 立体声，20 hz频率，1024x768灰度无损压缩图像，32 ° 水平视野，拜耳编码颜色信息 (在OpenCV中使用CV_BayerGB2GRAY和CV_BayerGB2BGR颜色转换代码; 请注意，左相机上下颠倒旋转，在翻转图像之前转换为颜色/灰度)。提供了检查板校准序列。激光扫描仪生成的车辆注释和分类 (汽车/卡车)。软件评估工具包 (C源代码)。