test7

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的观测数据。数据集结构包括3个episodes和136个frames，涉及7个关节（肘关节、右手手指关节、肩抬关节、肩转关节、腕1关节、腕2关节、腕3关节）的状态、动作、速度和力的观测数据，以及来自cam0的图像数据（3通道，480x640分辨率）。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: my_robot
• 总集数: 3
• 总帧数: 136
• 总任务数: 3
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:3
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: elbow_joint, hande_right_finger_joint, shoulder_lift_joint, shoulder_pan_joint, wrist_1_joint, wrist_2_joint, wrist_3_joint
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: 同 observation.state
• observation.velocity:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: 同 observation.state
• observation.effort:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: 同 observation.state
• observation.images.cam0:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: channels, height, width
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]