RobotisSW/eval_act_koch_test_10_fps_30
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_10_fps_30
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人任务数据集，包含10个episodes，2130个frames，20个videos，以及1个chunk，每个chunk包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集被分割为训练集，并且包含了动作、状态、图像等丰富的特征信息。
This dataset is created using LeRobot, consisting of 10 episodes, 2130 frames, 20 videos, and 1 chunk with each chunk containing 1000 data points at a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set and includes rich feature information such as actions, states, and images.
提供机构：
RobotisSW
