pick_and_place_for_train_no_tac
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人Unitree_G1_Inspire的动作和观察数据。数据集包含1035个episodes，322070帧，14个任务，视频帧率为30fps。数据特征包括机器人状态观察（26个浮点数）、动作（26个浮点数）、左摄像头图像（3通道，480x848分辨率）、时间戳、帧索引等。
提供机构：
eunjuri
创建时间：
2026-02-22
