xarm_lift_custom_dataset50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: xarm_lift_custom_dataset50
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 总集数: 25
• 总帧数: 11264
• 总任务数: 1
• 总视频数: 25
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 分割: 训练集 (0:25)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. observation.image

   • 类型: 视频
   • 形状: [84, 84, 3]
   • 属性: 高度84，宽度84，通道3
   • 视频信息:
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率: 15 fps
     • 无音频

2. observation.state

   • 类型: float32
   • 形状: [4]

3. action

   • 类型: float32
   • 形状: [4]

4. timestamp

   • 类型: float32
   • 形状: [1]

5. next.reward

   • 类型: float32
   • 形状: [1]

6. next.done

   • 类型: bool
   • 形状: [1]

7. frame_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]

8. episode_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]

9. index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]

10. task_index

    • 类型: int64
    • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]