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这是一个机器人控制数据集，由LeRobot创建。数据集包含1个完整的情节，总计936帧数据，采样率为30fps。数据特征包括9维机械臂动作向量（包含肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置以及x、y、theta速度）、9维状态观测向量（与动作相同的关节位置和速度）、480x640分辨率的腕部摄像头视频观测、时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，专为机器人学习任务设计。