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该数据集包含使用so_follower机器人收集的机器人操控数据，共有3个episode，2700帧，帧率为30fps。特征包括6维动作和状态信息（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪），以及两个RGB摄像头视图（前和侧），分辨率为480x640。数据集是LeRobot生态系统的一部分，采用Apache-2.0许可。This dataset contains robot manipulation data collected using the so_follower robot, with a total of 3 episodes, 2700 frames, and a frame rate of 30fps. Features include 6D action and state information (shoulder, elbow, wrist, gripper), as well as two RGB camera views (front and side) with a resolution of 480x640. The dataset is part of the LeRobot ecosystem and is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述：ericvandergijp/test

该数据集是一个机器人学领域的示例数据集，由 LeRobot 工具创建，主要用于机器人操作任务的训练和评估。

基本信息

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类型：机器人学
• 机器人类型：so_follower
• 数据集规模：包含 3 个episodes，共 2700 帧，1 个任务
• 帧率：30 fps

数据内容

数据集包含以下特征：

• 动作 (action)：6维浮点数组，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置控制指令
• 状态 (observation.state)：6维浮点数组，对应机器人各关节位置
• 图像 (observation.images.front)：前置摄像头视频流，分辨率为 480×640，采用 AV1 编码，30 fps
• 图像 (observation.images.side)：侧置摄像头视频流，规格与前摄像头一致
• 时间戳 (timestamp)：每帧的时间信息
• 帧索引 (frame_index)、episode索引 (episode_index)、任务索引 (task_index)：用于数据组织和导航

数据划分

• 训练集：包含全部 3 个 episodes（索引 0 到 2），无单独验证集或测试集划分

文件结构

• 数据文件：Parquet 格式，存储在 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：MP4 格式，存储在 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

可视化与引用

• 可通过 LeRobot 可视化空间 在浏览器中直观查看数据集内容
• 目前论文和引用信息暂未提供