carla semantic train test split

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2022-02-28

Carla-Semantic数据集

Carla-Semantic数据集主要面向自动驾驶和计算机视觉研究，基于Carla模拟器产生。Carla模拟器是一款开源的自动驾驶仿真工具，利用虚幻引擎模拟真实交通环境和传感器信号。该数据集通过模拟器获取同步的事件帧图像、RGB图像及像素级语义标注信息，无需人工标注。数据采集时，相机传感器安装在车头，模拟真实驾驶视角。事件数据通过ESIM生成，参数如正负极性阈值、噪声标准差等可调。数据集用于大规模

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