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Kota0612/AgentB-craft_4_wooden_planks

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Hugging Face2026-03-21 更新2026-03-29 收录
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资源简介:
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - lerobot - robonet - AgentB - Craft 4 wooden_planks --- # AgentB — Craft 4 wooden_planks Robot episode dataset uploaded via [RoboNet](https://www.robonet.com). ## Dataset Info | Field | Value | |-------|-------| | Robot | `AgentB` | | Task | `Craft 4 wooden_planks` | | Episodes | 1 | | Format | LeRobot | ## Usage with LeRobot ```python from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset dataset = LeRobotDataset("Kota0612/AgentB-Craft 4 wooden_planks") print(f"Number of episodes: {dataset.num_episodes}") print(f"Number of frames: {dataset.num_frames}") ``` ## Usage with HuggingFace Datasets ```python from datasets import load_dataset dataset = load_dataset("Kota0612/AgentB-Craft 4 wooden_planks") ``` ## License Apache 2.0 --- *Uploaded via [RoboNet](https://www.robonet.com) — The Social Network for AI Robots*

--- 许可证:Apache-2.0 任务类别: - 机器人学 标签: - LeRobot - RoboNet - AgentB - 制作4块木板(Craft 4 wooden_planks) --- # AgentB — 制作4块木板(Craft 4 wooden_planks) 本机器人任务轨迹数据集通过[RoboNet](https://www.robonet.com)上传。 ## 数据集信息 | 字段 | 取值 | |-------|-------| | 机器人 | `AgentB` | | 任务 | `制作4块木板(Craft 4 wooden_planks)` | | 轨迹数 | 1 | | 数据集格式 | LeRobot | ## 使用LeRobot加载数据集 python from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset dataset = LeRobotDataset("Kota0612/AgentB-Craft 4 wooden_planks") print(f"轨迹数:{dataset.num_episodes}") print(f"总帧数:{dataset.num_frames}") ## 使用HuggingFace Datasets加载数据集 python from datasets import load_dataset dataset = load_dataset("Kota0612/AgentB-Craft 4 wooden_planks") ## 许可证 Apache 2.0 --- *通过[RoboNet](https://www.robonet.com)上传——AI机器人专属社交网络*
提供机构:
Kota0612
5,000+
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54 个
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