eval_shoulder_pan_10_minutes

该数据集是由LeRobot创建的机器人学习数据集，包含机器人动作、观察状态和图像数据等特征。数据集结构包括6个浮点型动作特征（肩部、肘部和手腕的位置）、6个浮点型状态观察特征、两个480x640 RGB视频图像（基础视角和左手腕视角），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为10fps。