eval_act_so100_legoball_shuffled_lego5
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-03 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观测状态、图像和时间戳等信息。数据集结构包括1个episode，880帧，2个视频，主要用于机器人学习任务。具体特征包括6维的动作和状态向量，以及来自上方和侧方的480x640分辨率视频观测。
提供机构：
sergiov2000
创建时间：
2025-07-02
