eval_smolvla_test-1_policy

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、前视和顶部图像（160x160x3的视频帧）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_test-1_policy
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/taetae77/eval_smolvla_test-1_policy
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 浮点32数组，形状为[6]，对应6个关节位置。
• 观测状态: 浮点32数组，形状为[6]，对应6个关节位置。
• 前视图像观测: 视频格式，形状为[160, 160, 3]。
• 顶视图像观测: 视频格式，形状为[160, 160, 3]。
• 时间戳: 浮点32数组，形状为[1]。
• 帧索引: 整型64数组，形状为[1]。
• 回合索引: 整型64数组，形状为[1]。
• 索引: 整型64数组，形状为[1]。
• 任务索引: 整型64数组，形状为[1]。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供