CODD

displayName: CODD (Cooperative Driving Dataset) labelTypes: - Box3D Tracking license: - CC BY-SA 4.0 mediaTypes: - PointCloud paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2112.09922.pdf publishDate: "2021" publishUrl: https://github.com/eduardohenriquearnold/CODD publisher: - University of Warwick tags: - Pedestrian - Vehicle taskTypes: - Object Tracking --- # 数据集介绍 ## 简介 合作驾驶数据集是使用 CARLA 生成的合成数据集，其中包含来自多个车辆的激光雷达数据，这些车辆同时在一组不同的驾驶场景中导航。该数据集的创建是为了进一步研究多智能体感知（协作感知），包括协作 3D 对象检测、协作对象跟踪、多智能体 SLAM 和点云注册。为实现这一目标，所有帧都标有真实传感器姿势和 3D 对象边界框。 ## Download dataset :modelscope-code[]{type="git"}displayName: CODD（合作驾驶数据集，Cooperative Driving Dataset） labelTypes: - 3D边界框跟踪（Box3D Tracking） license: - 知识共享署名-相同方式共享4.0（CC BY-SA 4.0） mediaTypes: - 点云（PointCloud） paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2112.09922.pdf publishDate: "2021年" publishUrl: https://github.com/eduardohenriquearnold/CODD publisher: - 华威大学（University of Warwick） tags: - 行人（Pedestrian） - 车辆（Vehicle） taskTypes: - 目标跟踪（Object Tracking） --- # 数据集简介 ## 概述 合作驾驶数据集是基于CARLA生成的合成数据集，包含多台车辆在多组差异化驾驶场景中同时导航时采集的激光雷达数据。本数据集旨在推动多智能体感知（协作感知）领域的研究，涵盖协作式3D目标检测、协作式目标跟踪、多智能体同步定位与地图构建（SLAM）以及点云配准等方向。为支撑相关研究，所有帧均标注有真实传感器位姿与3D目标边界框。 ## 数据集下载 :modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CODD是一个用于多智能体感知研究的合成数据集，包含多车协同驾驶场景中的LiDAR数据和详细标注，支持协作3D物体检测、目标跟踪、多智能体SLAM等研究。