eval_exp3_010000_grasp_the_red_box_20260430-194140

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。具体而言，动作和状态观察包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像观察包括前视、顶部和夹爪视角的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务、1个片段和772帧数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个用于机器人模仿学习的任务数据集，由 LeRobot 格式构建，专注于“抓取红色盒子”（grasp_the_red_box）这一单一任务。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 机器人类型: so_follower
• 数据集版本: v3.0
• 创建工具: LeRobot

数据规模

• 总回合数: 1
• 总帧数: 772
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000

数据集划分

• 训练集: 包含全部数据（索引 0 到 1）

数据结构

数据集包含两大类特征：动作/状态（数值）和观测图像（视频）。

动作与状态特征

• action: 6维浮点数组，控制机器人关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
• observation.state: 6维浮点数组，表示机器人关节状态，字段与动作一致

观测图像特征

图像均为 480x640 像素、3 通道的 AV1 编码视频，帧率 30 FPS，包含三个视角：

• observation.images.front: 前视摄像头
• observation.images.top: 顶部摄像头
• observation.images.gripper: 夹爪摄像头

元数据特征

• timestamp: 时间戳（float32，1维）
• frame_index: 帧索引（int64，1维）
• episode_index: 回合索引（int64，1维）
• index: 全局索引（int64，1维）
• task_index: 任务索引（int64，1维）

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集暂无提供 BibTeX 引用格式。