record-test_lorenzo_6
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/jjr1007/record-test_lorenzo_6
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jjr1007
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称： record-test_lorenzo_6
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人 (robotics)
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
- 主页、论文： 暂无具体信息
数据集规模
- 总片段数 (Episodes)： 10
- 总帧数 (Frames)： 8773
- 总任务数 (Tasks)： 1
- 帧率 (FPS)： 30
- 数据文件大小： 100 MB (Parquet 格式)
- 视频文件大小： 200 MB (MP4 格式)
数据集结构
- 数据集分割： 训练集 (train) 包含 0 到 9 号片段，共 10 个片段。
- 机器人类型： so_follower
- 代码库版本： v3.0
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
动作 (action)
- 数据类型： float32
- 维度： 6
- 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态 (observation.state)
- 数据类型： float32
- 维度： 6
- 名称： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
图像观测 (observation.images.front)
- 数据类型： 视频
- 分辨率： 1080 x 1920 x 3 (高 x 宽 x 通道)
- 视频编码： av1
- 像素格式： yuv420p
- 是否为深度图： 否
- 帧率： 30 FPS
- 是否有音频： 否
其他字段
- timestamp (时间戳)： float32，维度为1
- frame_index (帧索引)： int64，维度为1
- episode_index (片段索引)： int64，维度为1
- index (索引)： int64，维度为1
- task_index (任务索引)： int64，维度为1
引用信息
- BibTeX： 暂无具体信息
