new0_green_block

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集。数据集结构包括机器人类型（so101_follower）、总剧集（1）、总帧数（1301）、总任务（1）、总视频（2）和总块（1）。数据集包含动作、观察状态、来自不同视角的图像（上方和手腕）、时间戳和各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证。This is a robotics-related dataset constructed using the LeRobot framework. The dataset structure includes the robot type (so101_follower), total episode count (1), total frame count (1301), total task count (1), total video count (2), and total chunk count (1). The dataset encompasses features such as actions, observation states, images from different viewpoints including overhead and wrist-mounted perspectives, timestamps, and various indices. It is licensed under the Apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1301
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:1

数据特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（上方）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30 fps, 3通道, 无音频
• 观测图像（腕部）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30 fps, 3通道, 无音频
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]