new0_green_block
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/chirag1701/new0_green_block
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集。数据集结构包括机器人类型（so101_follower）、总剧集（1）、总帧数（1301）、总任务（1）、总视频（2）和总块（1）。数据集包含动作、观察状态、来自不同视角的图像（上方和手腕）、时间戳和各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
chirag1701
创建时间：
2025-07-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总片段数: 1
- 总帧数: 1301
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:1
数据特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（上方）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30 fps, 3通道, 无音频
- 观测图像（腕部）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30 fps, 3通道, 无音频
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
