CRUW

CRUW 是用于雷达对象检测 (ROD) 任务的数据集，旨在纯粹从雷达的射频 (RF) 图像中对 3D 对象进行分类和定位。 CRUW 数据集具有系统的注释和评估系统，其中涉及在各种驾驶场景中收集的摄像头 RGB 图像和雷达射频图像。

CRUW is a dataset for the Radar Object Detection (ROD) task, which aims to classify and localize 3D objects purely from radar radio frequency (RF) images. The CRUW dataset has a systematic annotation and evaluation system, and includes camera RGB images and radar RF images collected in various driving scenarios.

AI搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CRUW是一个专注于雷达对象检测（ROD）任务的数据集，旨在从雷达射频图像中对3D对象进行分类和定位，具有系统的注释和评估系统。该数据集包含摄像头RGB图像和雷达RF图像，覆盖多种驾驶场景，由华盛顿大学、浙江大学和丝波控股于2021年联合发布。