有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
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CRUW|自动驾驶数据集|雷达传感数据集
收藏OpenDataLab2025-04-05 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/CRUW
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链接失效反馈资源简介：
CRUW 是用于雷达对象检测 (ROD) 任务的数据集，旨在纯粹从雷达的射频 (RF) 图像中对 3D 对象进行分类和定位。 CRUW 数据集具有系统的注释和评估系统，其中涉及在各种驾驶场景中收集的摄像头 RGB 图像和雷达射频图像。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-10
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
GHCN
GHCN（Global Historical Climatology Network）是一个全球历史气候网络数据集，包含了全球各地气象站记录的每日气象数据，如温度、降水、风速等。该数据集用于研究气候变化和天气模式。
www.ncei.noaa.gov 收录
LibriSpeech
LibriSpeech 是一个大约 1000 小时的 16kHz 英语朗读语音语料库，由 Vassil Panayotov 在 Daniel Povey 的协助下编写。数据来自 LibriVox 项目的已读有声读物，并经过仔细分割和对齐。
OpenDataLab 收录
CliMedBench
CliMedBench是一个大规模的中文医疗大语言模型评估基准，由华东师范大学等机构创建。该数据集包含33,735个问题，涵盖14个核心临床场景，主要来源于顶级三级医院的真实电子健康记录和考试练习。数据集的创建过程包括专家指导的数据选择和多轮质量控制，确保数据的真实性和可靠性。CliMedBench旨在评估和提升医疗大语言模型在临床决策支持、诊断和治疗建议等方面的能力，解决医疗领域中模型性能评估的不足问题。
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MultiTalk
MultiTalk数据集是由韩国科学技术院创建，包含超过420小时的2D视频，涵盖20种不同语言，旨在解决多语言环境下3D说话头生成的问题。该数据集通过自动化管道从YouTube收集，每段视频都配有语言标签和伪转录，部分视频还包含伪3D网格顶点。数据集的创建过程包括视频收集、主动说话者验证和正面人脸验证，确保数据质量。MultiTalk数据集的应用领域主要集中在提升多语言3D说话头生成的准确性和表现力，通过引入语言特定风格嵌入，使模型能够捕捉每种语言独特的嘴部运动。
arXiv 收录
UAVDT
UAVDT数据集由中国科学院大学等机构创建，包含约80,000帧从10小时无人机拍摄视频中精选的图像，覆盖多种复杂城市环境。数据集主要关注车辆目标，每帧均标注了边界框及多达14种属性，如天气条件、飞行高度、相机视角等。该数据集旨在推动无人机视觉技术在不受限制场景下的研究，解决高密度、小目标、相机运动等挑战，适用于物体检测、单目标跟踪和多目标跟踪等基础视觉任务。
arXiv 收录