LiCamPose
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/LiCamPose
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
LiCamPose是我们新收集的3D-MPE数据集，在远程野生场景中，带有128光束OuSTER-1激光雷达和摄像头，具有8,980帧的同步多模态数据。
LiCamPose is a newly collected 3D-MPE dataset. It was acquired in remote wild scenarios, equipped with a 128-beam OuSTER-1 LiDAR and a camera, and contains 8,980 frames of synchronized multimodal data.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-06
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
LiCamPose是一个3D-MPE数据集，包含8,980帧同步多模态数据（128光束激光雷达和摄像头），适用于远程野生场景研究。由上海科技大学于2022年发布，相关资源可通过GitHub和arXiv获取。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
