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agilex_stack_letter_cube_2

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Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_stack_letter_cube_2
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes,6588帧数据,60个视频,涉及一个任务。数据特征包括动作、观察状态、观察力度、多个摄像头的视频观察(高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头)以及其他索引信息。视频分辨率为480x640,帧率为25fps,编码格式为av1。数据集的结构和组织方式在meta/info.json中有详细描述。

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes,6588帧数据,60个视频,涉及一个任务。数据特征包括动作、观察状态、观察力度、多个摄像头的视频观察(高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头)以及其他索引信息。视频分辨率为480x640,帧率为25fps,编码格式为av1。数据集的结构和组织方式在meta/info.json中有详细描述。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-13
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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