agilex_stack_letter_cube_2
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_stack_letter_cube_2
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes,6588帧数据,60个视频,涉及一个任务。数据特征包括动作、观察状态、观察力度、多个摄像头的视频观察(高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头)以及其他索引信息。视频分辨率为480x640,帧率为25fps,编码格式为av1。数据集的结构和组织方式在meta/info.json中有详细描述。
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes,6588帧数据,60个视频,涉及一个任务。数据特征包括动作、观察状态、观察力度、多个摄像头的视频观察(高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头)以及其他索引信息。视频分辨率为480x640,帧率为25fps,编码格式为av1。数据集的结构和组织方式在meta/info.json中有详细描述。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-13



