grab_tape_250702_2
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-02 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/felix-chen/grab_tape_250702_2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含25个episodes，5050帧，1个任务和25个视频。数据结构包括动作和观察状态，具体包括6个浮点型数据（如shoulder_pan.pos等），以及前视图像观察（720x1280分辨率，30fps的视频数据）。
This dataset was created using the LeRobot framework and is related to robotics. It contains 25 episodes, 5050 frames, 1 task, and 25 videos. The data structure includes action data and observation states, specifically 6 floating-point values (such as shoulder_pan.pos, etc.), as well as front-view image observations with a resolution of 720×1280 and 30fps video data.
提供机构：
felix-chen
创建时间：
2025-07-02
