record-test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，3115帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像等多个特征，具体包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、前摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。