hil_rnd1_6
收藏Hugging Face2026-03-05 更新2026-03-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: hil_rnd1_6
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据格式: Parquet文件
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000帧
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据特征
动作空间
- 数据类型: 浮点32位
- 维度: 16
- 内容: 左机械臂关节1-7位置、左夹爪位置、右机械臂关节1-7位置、右夹爪位置
观测空间
状态观测
- 数据类型: 浮点32位
- 维度: 16
- 内容: 左机械臂关节1-7位置、左夹爪位置、右机械臂关节1-7位置、右夹爪位置
图像观测
- 左腕部摄像头:
- 分辨率: 720×1280
- 通道: 3 (RGB)
- 数据类型: 视频
- 右腕部摄像头:
- 分辨率: 720×1280
- 通道: 3 (RGB)
- 数据类型: 视频
- 基座摄像头:
- 分辨率: 480×640
- 通道: 3 (RGB)
- 数据类型: 视频
元数据
- 时间戳: 浮点32位，单值
- 帧索引: 整型64位，单值
- 回合索引: 整型64位，单值
- 数据索引: 整型64位，单值
- 任务索引: 整型64位，单值
机器人信息
- 机器人类型: bi_openarm_follower
- 代码库版本: v3.0
数据统计
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未指定
可视化
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=lerobot-data-collection/hil_rnd1_6
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
