cups_online_buffer

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含35个episodes，4851帧和1个任务，数据存储在parquet文件和视频文件中。特征包括各种索引、动作、奖励、来自摄像头的观察和状态信息。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：cups_online_buffer

地址：https://huggingface.co/datasets/ansocho/cups_online_buffer

许可证：Apache-2.0

数据集类别：机器人（Robotics）

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人相关任务。

数据集结构

• 总集数（Total Episodes）：35
• 总帧数（Total Frames）：4,851
• 总任务数（Total Tasks）：1
• 帧率（FPS）：10
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据拆分

• 训练集（Train）：第0至35集（全部数据用于训练）

特征（Features）

• index：整数型，表示索引
• episode_index：整数型，表示集数索引
• frame_index：整数型，表示帧索引
• timestamp：浮点型，时间戳
• task_index：整数型，任务索引
• action：浮点型，维度为7，表示动作
• next.reward：浮点型，奖励值
• next.done：布尔型，是否完成
• observation.images.camera_0：图像类型，尺寸为3×128×128，表示相机0的观察图像
• observation.images.camera_1：图像类型，尺寸为3×128×128，表示相机1的观察图像
• observation.state：浮点型，维度为8，表示状态
• complementary_info.discrete_penalty：浮点型，离散惩罚值

引用说明

数据集引用信息暂未提供，需进一步获取。