record-test_21.01_26
收藏Hugging Face2026-01-21 更新2026-01-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/zeicul/record-test_21.01_26
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
zeicul
创建时间：
2026-01-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record-test_21.01_26
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 总情节数： 1
- 总帧数： 752
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 全部数据用于训练 (
train: "0:1")
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 特征名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 特征名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 视频高度：480 像素
- 视频宽度：640 像素
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
元数据
- 时间戳： 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引： 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引： 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引： 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引： 数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
