GCA_parallel_franka_a03_10d_50ah

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

GCA_parallel_franka_a03_10d_50ah 数据集概述

数据集基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, 机器人学, panda, 抓取
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集结构与内容

• 总情节数: 10
• 总帧数: 3326
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 50 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:10)
• 数据格式: Parquet 文件
• 数据存储路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频存储路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

数据特征

• image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: [高度, 宽度, 通道]
• wrist_image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: [高度, 宽度, 通道]
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: [状态]
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: [动作]
• gripper_id:
  • 数据类型: int32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: [夹爪ID]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用格式: 信息缺失