eval_so-101-test

这是一个机器人学习数据集，包含机械臂的动作指令、状态观测数据(包括关节位置)、俯视和夹爪视角的图像数据，以及时间戳和索引信息。数据集采用parquet格式存储，视频数据为MP4格式，帧率为30fps。数据特征包括6自由度机械臂的关节位置控制、480x640分辨率的三通道图像，以及各种索引信息。