PRFitz/lekiwi-dataset-circle-full
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含70个episodes，每个episode包含多个帧，总共83980帧。数据集结构中包含动作、观察状态、手腕和前部图像等信息。数据集被分为训练集，文件格式为.parquet和.mp4，适用于机器人学相关任务。
This dataset is created using the LeRobot tool, containing 70 episodes with multiple frames each, totaling 83980 frames. The dataset structure includes action, observation state, wrist and front images, etc. The dataset is split into a training set, with file formats of .parquet and .mp4, suitable for robotics tasks.
提供机构：
PRFitz
