so100_test
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/vladimirmodylevskii/so100_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
vladimirmodylevskii
创建时间：
2026-02-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: vladimirmodylevskii/so100_test
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
- 动作: 包含6个浮点型关节位置指令。
- 观测状态: 包含6个浮点型关节位置状态。
- 观测图像: 来自腕部摄像头，分辨率为480x640的3通道视频。
- 时间戳: 浮点型时间戳。
- 帧索引: 整型帧索引。
- 剧集索引: 整型剧集索引。
- 数据索引: 整型索引。
- 任务索引: 整型任务索引。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总剧集数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX引用格式: 未提供
