MIMI9876/Serving_food1-3_1218
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，37504帧数据，1个任务。数据格式为parquet文件，包含12维的动作数据（左右机械臂各关节位置）、12维的状态观测数据（左右机械臂各关节位置）、以及顶部/右侧/左侧三个视角的彩色视频数据（分辨率640x480，30fps）。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
This dataset was created using LeRobot, containing 20 episodes, 37504 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format, including 12-dimensional action data (positions of left/right robotic arm joints), 12-dimensional state observation data (positions of left/right robotic arm joints), and color video data from top/right/left perspectives (resolution 640x480, 30fps). The total dataset size is approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files).
提供机构：
MIMI9876
