agilex_straw_cafe_cup_l

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含24个episodes，共10017帧，涉及1个任务。数据包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头的图像数据（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）等特征。所有数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了每个特征的数据类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_straw_cafe_cup_l
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总片段数: 24
• 总帧数: 10017
• 总任务数: 1
• 总视频数: 72
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 训练集划分: 0:24

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0 fps
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]