mbodiai/ABB_PandG_20250401_143034
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-05-31 收录
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资源简介：
该数据集包含了机器人观察到的图像、指令、提示信息，机器人的动作（包括姿态、抓取力度等），环境状态（包括相机图像、深度信息、世界中的物体等），奖励值以及一些元数据信息（如序列索引等）。数据集被划分为训练集，并提供了相应的大小信息。
The dataset includes robot observations such as images, instructions, and prompts, robot actions including poses, grip strength, etc., environmental states including camera images, depth information, objects in the world, etc., reward values, and metadata such as sequence indices. The dataset is split into a training set and provides corresponding size information.
提供机构：
mbodiai
