simu_reach_redcube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: simu_reach_redcube
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: openarm_gripette

数据规模

• 总情节数: 500
• 总帧数: 50000
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:500)

特征描述

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [11]
  • 维度名称: ["x", "y", "z", "r6d_0", "r6d_1", "r6d_2", "r6d_3", "r6d_4", "r6d_5", "proximal", "distal"]
• observation.images.cam0:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 972, 1296]
  • 维度名称: ["channels", "height", "width"]
  • 视频信息:
    • 高度: 972
    • 宽度: 1296
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 10
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [11]
  • 维度名称: ["x", "y", "z", "r6d_0", "r6d_1", "r6d_2", "r6d_3", "r6d_4", "r6d_5", "proximal", "distal"]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

相关链接

• 数据集主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=SteveNguyen/simu_reach_redcube

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]