eval_hand5_light_digital_poisoned_wTargetwObserva_2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含了6个集，2675帧，1个任务，12个视频。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观察图像的特征包括高度、宽度和通道数，以及视频的帧率、高度、宽度、通道数、编解码器、像素格式、是否为深度图和是否有音频等信息。