eval_toycar_fast

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人的动作、观察状态、图像等特征。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括6个自由度的机器人关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、观察状态（同样包含6个自由度的关节位置）、右侧图像（480x640x3分辨率）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集许可证为apache-2.0。