record-test_20260514_145020
收藏Hugging Face2026-05-14 更新2026-05-14 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
aenescu
创建时间：
2026-05-14
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: record-test_20260514_145020
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 帧率 (FPS): 30
- 总片段数 (Episodes): 1
- 总帧数: 1010
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据特征 (Features)
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作：包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态：与动作特征相同 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，AV1编码，30 FPS，无音频 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 总体索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人类型
- 机器人类型: so_follower
数据划分
- 训练集: 索引范围
0:1（全部数据用于训练）
文件存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX: 暂无提供
