eval_robot422_record14

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_robot422_record14

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（robotics）

创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。

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数据集结构

基础信息

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so100_follower
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
数据块大小（帧数）	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30

文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包含：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，包含：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.claw	video	[480, 640, 3]	夹爪视角摄像头视频，分辨率480x640，3通道
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部视角摄像头视频，分辨率480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据集使用说明

• 数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。
• 数据按块（chunk）和文件（file）组织，每个块包含最多1000帧数据。
• 未提供默认的数据划分（splits）信息。
• 引用信息暂缺。