足式机器人未知扰动动态平衡调节方法数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
针对四足机器人的动态平衡调节方法和动态平衡控制试验，完成了两个指标：最大 0.8m/s 侧向冲击下，动态落足调至平衡的时间不超过 3 个步态周期；恢复到平衡时，翻滚姿态幅度不高于 3°，干扰方向的机身速度不高于 0.1m/s。
提供机构：
中国北方车辆研究所搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集由中国北方车辆研究所发布，针对四足机器人在未知扰动下的动态平衡调节方法进行试验验证。核心指标包括：在最大0.8m/s侧向冲击下，动态落足调至平衡的时间不超过3个步态周期，且恢复平衡时翻滚姿态幅度不高于3°、干扰方向机身速度不高于0.1m/s。数据集共包含4个文件，总数据量约341.79MB。
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