eval_pickup
收藏Hugging Face2026-05-01 更新2026-05-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/jedai2003/eval_pickup
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jedai2003
创建时间：
2026-05-01
原始信息汇总
数据集概述：eval_pickup
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 构建
数据集规模
- 总片段数：1 个
- 总帧数：1777 帧
- 总任务数：1 个
- 帧率：30 FPS
- Chunk 大小：1000
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 500 MB
- 数据集拆分：仅包含训练集（
train: 0:1）
机器人信息
- 机器人类型：
so100_follower
数据特征结构
1. 动作数据（action）
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 字段名称：肩关节俯仰、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
2. 观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 字段名称：与动作数据一致（肩关节俯仰、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置）
3. 观测图像（observation.images.front）
- 数据类型：视频
- 分辨率：480 × 640 像素，3 通道（RGB）
- 视频编码：AV1，像素格式 yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 深度图：否
- 音频：无
4. 其他元数据字段
- timestamp：时间戳（float32，[1]）
- frame_index：帧索引（int64，[1]）
- episode_index：片段索引（int64，[1]）
- index：全局索引（int64，[1]）
- task_index：任务索引（int64，[1]）
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件：
meta/info.json
引用信息
- 当前未提供 BibTeX 引用格式。
