eval_temp16

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含3个episodes，1110帧数据，1个任务和9个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态和多个摄像头的视频数据。视频数据来自FrontCam、TopCam和WristCam三个摄像头，每个视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。动作和观测状态数据包含6个维度，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹爪的状态。