record_kitkat_hand_mrg2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含360个episodes，总计106803帧，涉及一个任务。数据包括机械臂的动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（与动作相同的关节位置）、顶部和腕部摄像头的视频观测（分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构设计用于支持机器人学习和控制任务。