仿生节肢动物多重变胞机器人系统运动性能设计数据集

仿生节肢动物多重变胞机器人系统运动性能设计数据是由中国科学院沈阳自动化研究所根据所设计的仿生节肢动物多重变胞机器人，在课题实施期间采集的机器人系统运动性能设计数据。数据集中表格内容主要是描述仿生节肢动物多重变胞机器人中多重变胞轮足模块的6R可重构躯干多运动分支的仿真结果，包括6R可重构躯干4个运动分支（共线折展运动分支MB1、球面4R运动分支MB2、球面4R运动分支MB3和线对称Bricard运动分支MB4）下各个驱动电机在不同时间下的关节角度变化仿真结果。数据集为表格和视频文件，表格格式为xlsx，视频格式为MP4，数据量为44.1M。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由中国科学院沈阳自动化研究所采集，聚焦仿生节肢动物多重变胞机器人系统运动性能设计，记录了多重变胞轮足模块中6R可重构躯干在共线折展、球面4R及线对称Bricard等四个运动分支下各驱动电机的关节角度变化仿真结果。数据以xlsx表格和MP4视频格式存储，总数据量约44.1MB，为机器人运动性能分析提供基础仿真数据。