SiddheshChavan112233/so101_pickplace
收藏Hugging Face2026-04-06 更新2026-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/SiddheshChavan112233/so101_pickplace
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资源简介：
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language: en
license: mit
tags:
- robotics
- lerobot
- so101
- pick-place
- ros2
pretty_name: SO101 Pick Place Dataset
task_categories:
- robotics
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# local/so101_rosbag_v3
LeRobot Dataset v3 conversion for SO101 from ROS2 db3 bags.
- format: file-based v3
- robot: so101
- total_episodes: 2
- total_frames: 1012
- total_videos: 2
- fps: 10.0
- state_topic: /isaac_joint_states
- action_topic: /isaac_joint_command
- image_topic: /rgb
- episodes_per_file: 1
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语言：英语
许可协议：MIT协议
标签：
- 机器人学
- LeRobot
- so101
- 抓取放置（pick-place）
- 机器人操作系统2（ROS2）
美观名称：SO101抓取放置数据集
任务类别：
- 机器人学
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# 本地数据集：so101_rosbag_v3
本数据集为基于ROS2 db3格式录制包转换得到的适配SO101的LeRobot数据集v3版本。
- 数据格式：基于文件的v3格式
- 适配机器人平台：so101
- 总轨迹数：2
- 总帧数：1012
- 总视频数：2
- 帧率：10.0
- 状态话题：/isaac_joint_states
- 动作话题：/isaac_joint_command
- 图像话题：/rgb
- 单文件包含轨迹数：1
提供机构：
SiddheshChavan112233
