SNOW_FINAL

该数据集由LeRobot创建，专为机器人学任务设计，采用Apache 2.0许可证。数据集包含27个总片段，3599帧，涉及1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为3fps。数据结构包括动作和观察状态，其中动作包含9个浮点型参数，分别代表机械臂各关节的位置和速度。观察状态同样包含9个参数，与动作参数一致。此外，数据集还提供了来自前、腕部和顶部三个视角的视频观察，视频分辨率为1080x1920，编码格式为av1。数据集适用于机器人控制、行为学习等研究场景。